El Museo Soto Avendaño se encuentra situado en Calle Belgrano (frente a la Plaza Central de Tilcara).
Ocupa la Casa que perteneció al ilustre Héroe Gaucho de la Quebrada de Humahuaca en la lucha por la Independencia argentina; el Coronel Don Manuel Alvarez Prado.
El edificio es considerado Monumento Histórico Provincial y fue inaugurado oficialmente como Museo el 27 de Enero de 1974, siendo Gobernador de la Provincia de Jujuy el Ingeniero Carlos Snopek.
Es un Museo Estatal dependiente de la Secretaría de Estado de Cultura de la Provincia de Jujuy.
El edificio mantiene su arquitectura original de estilo Colonial.